Ośrodek Sportu i Rekreacji w Miliczu został utworzony w 1968 roku na podstawie uchwały Rady Miejskiej w Miliczu. Przez wiele lat funkcjonował pod tą nazwą, jednak w 1991 roku została ona zmieniona na Ośrodek Wypoczynku Świątecznego. W 2003 roku powrócono do pierwotnej nazwy, przekształcając ośrodek w zakład budżetowy Gminy Milicz.
Od momentu powstania, Ośrodek Sportu i Rekreacji działał jako jednostka organizacyjna Gminy Milicz w formie zakładu budżetowego, funkcjonując zgodnie z przepisami prawnymi, w tym uchwałami Rady Miejskiej oraz zarządzeniami Burmistrza Gminy Milicz. Głównym celem ośrodka było realizowanie zadań z zakresu rekreacji, kultury fizycznej i turystyki, zarówno dla mieszkańców gminy, jak i przyjezdnych.
Do najważniejszych zadań ośrodka należało:
- zapewnienie prawidłowego funkcjonowania obiektów rekreacyjnych i sportowych,
- wyposażenie terenów będących w jego zarządzie w urządzenia rekreacyjne i sportowe, a także zarządzanie terenami rekreacyjno-sportowymi w sołectwach,
- udostępnianie obiektów do organizacji imprez rekreacyjnych, sportowych i szkoleniowych,
- inspirowanie i koordynowanie działań w zakresie rozwoju kultury fizycznej i turystyki, we współpracy z lokalnymi szkołami, stowarzyszeniami, sołectwami oraz innymi organizacjami,
- ustalanie, w porozumieniu z Burmistrzem, wysokości dotacji dla stowarzyszeń i organizacji działających w zakresie kultury fizycznej i turystyki, oraz rozliczanie tych dotacji,
- organizowanie imprez oraz innych usług związanych z kulturą fizyczną, a także prowadzenie działalności hotelarskiej związanej z rekreacyjną działalnością ośrodka,
- zarządzanie kampingami, polami biwakowymi oraz parkingami,
- prowadzenie wypożyczalni sprzętu sportowego i turystycznego,
- prowadzenie działalności handlowej na terenie ośrodka, związanej z jego funkcjonowaniem.